고장난 스텝모터를 고쳐보자

고장난 스텝모터 고칠수 있을까?

-How to fix damaged stepper motor-

 

그래서 환불받긴 했는데..

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알리익스프레스 환불 결과

이전글을 보면 배송받은 3D 프린터의 스텝모터가 심하게 파손되었고,

원래는 반품으로 떠나보내려 했었지만, 발송이 안되서 그로인해 부분 환불을 받았다.

그럼 이제 이건 내꺼라는 소린데 어떻게 고칠 방법이 없을까?

박살난 스텝모터. 밑부분도 보면 강한 충격으로 찢어지듯이 조각나있다.

 

가장 쉬운건 일단 교체를 해보는거다.

뜯어서 보니 스펙도 안써있고, 찾아도 스펙도 안나온다.

보통 스텝모터는 모터높이로 토크가 달라지는데, 재보니까 32mm정도 나온다

근데 보통 34mm를 쓰지않나..? 

32는 찾기도 힘들고 34mm를 찾는데 싼곳은 품절이 났길래

그냥 많이 쓰는거 같아 보이는걸로 주문했다.

(주문하려고 보니 규격만 똑같지 스펙도 다 다르고 골치아프다.)

 

배송비는 못참지

3시까지 주문해야 보내준대서 급하게 찾아서 주문을 완료했다.

 

일단 교체모터도 샀는데..

이거 혹시 박살난거만 살살 피면 쓸 수 있지 않을까? 하는 생각이 들었다.

찾아보니, 멀티미터로 찍어보면 모터 회로가 멀쩡한지 확인 할 수 있는 방법이 있어서 시도해보았다.

6개의 핀 중 4개만 쓰인다.

사진을 보면 밑에 이어지는 선도 4개만 있는것을 볼 수 있다.

이 중 1번과 3번, 4번과 6번은 이어져 있어, 멀티미터로 찍었을 때 단락여부를 확인한다면 

정상적으로 작동할지의 여부를 어느정도 판단할 수 있다.

 

아쉽게도 안된다.

박살이 제대로 났는지, 1번과 3번이 끊어져서 연결이 안되어있다.

4번과 6번은 살아있었다.

 

어차피 박살난거 한번 뜯어보자.

스텝 모터 밑뚜껑 오픈

안에 베어링이 물리는 부분이 있어서 그런지 뚜껑따기가 쉽지가 않았다. 

락킹 바이스로 물어서 뜯었는데, 평범하게 뜯기는 쉽지 않을듯.

 

뒤집은 방향이라 왼쪽부터 1,2,3이다. 

 

근데.. 쓰읍... 구조를 대충 보니까 일단 부품같은거도 없고 와이어만 보드에 연결되서 핀꼽을수 있게 연장된 모습이다.

PCB 회로도 대충 어떻게 연결된건지 보인다. 여러분도 보이시나요?

 

선이.. 보인다!

잘보면 위의 큰 납땜부분이 모터에서 나오는선이고 PCB로 이어져 핀으로 간다.

찍어보니 선에 연결된 부분은 멀쩡하고, 핀으로 가는 부분이 박살나면서 단선되었나 보다.

 

이거 연결해주면... 되는거아닌가?

 

이론을 세웠으면 시도를 해봐야지.

굴러다니는 연선

일단 굴러다니는 연선을 적당한 길이를 맞춰서 잘라주었다.

굵기를 잘 맞춰야된다. 모터안에 들어가면서도 전류를 제대로 버텨주어야 한다. 

이어지는 부분 납땜 완료한 스텝모터

납땜이 상당히 지저분한데.. 어쩔수 없었다. 팁상태가 안좋은건지 노하우가 부족한건지.

연선이 아니라 단선이면 더 좋았을텐데.

저렇게 땜을 해주고 찍어보니까 핀이 제대로 동작하는 것 같다.

마무리를 하자.

글루건으로 쏴줬다.

글루건으로 마무리를 해줫다. 혹시 몰라서.

근데 뚜겅 다시 덮을라고 보니까 이미 뚜껑에 절연비닐 같은게 있더라. 아..

하지만 조심해서 나쁠건 없지.

 

그래서.. 되냐?

???: 되는데요?

된다.. 어째 잘 고쳐진듯 하다. 

(배송... 멈춰!)

 

다행히도 스텝모터가 박살날 정도의 충격을 받았는데도 불구하고 나머지 부품들은 잘 동작해주는 것 같았다.

 

새로 산 스텝모터는 예비용으로 두던지 해야겠다.